Stowarzyszenie zostało powołane do życia 12 lutego 1993 roku z inicjatywy wybitnych żeglarzy i marynarzy, wśród których znaleźli się kolejni komendanci 'Daru Młodzieży' - kapitanowie żeglugi wielkiej Tadeusz Olechnowicz, Leszek Wiktorowicz, Mirosław Łukawski i Roman Marcinkowski, dowódca ORP 'Iskra' - kmdr Czesław Dyrcz, kapitanowie inych polskich żaglowców, jak 'Pogoria', ' Zawisza Czarny', 'Kapitan Głowacki', 'Generał Zaruski', oraz kapitanowie jachtowi, wielokrotni uczestnicy międzynarodowych imprez żeglarskich, służących obok szkolenia żeglarskiego, zaciśnięciu więzów przyjaźni z młodzieżą innych państw naszego kontynentu i świata.