Pogoria została zbudowana w Gdańskiej Stoczni  w 1980 roku dla Bractwa Żelaznej Szekli (pierwszej polskiej organizacji zajmującej się szkoleniem pod żaglami, stworzonej przez kapitana Adama Jassera ). W 1980 roku Pogoria wzięła udział w Cutty Sark Tall Ships Races '80.  Zimą 1980/81 została wyczarterowana przez Polską Akademię Nauk i popłynęła w rejs na Antarktydę. Przepłynęła 21000 mil. Rejs trwał 132 dni. Pogoria przeszła Cieśninę Drake'a i Przylądek Horn dochodząc na 62 stopnie 10 minut szerokości geograficznej południowej.  W 1983/84 rozpoczęto program szkoły pod żaglami. Uczniowie spędzili na pokładzie Pogorii 9 miesięcy realizując program szkolny podczas żeglugi z Polski do Indii i z powrotem dookoła Południowej Afryki. Idea Szkoły Pod Żaglami  była kontynuowana w latach 1985-1991 przez kanadyjczyków. Pogoria pływała z kilkuosobową załogą polską (do 9 osób) i kanadyjczykami (20-40 osób). Czarter zakonczył się przed końcem 1991 roku i Pogoria wróciła do kraju.  Od 1993 roku finansowanie Pogorii rozpoczeło miasto Gdynia i Gdyńska Fundacja Żeglarska jako armator. W 1993 Pogoria dołączyła do drugiego etapu regat Cutty Sark Tall Ships Race na trasie Bergen-Larvik-Esbjerg. W 1994 Pogoria popłynęła przez Atlantyk do Kanady i wzięła udział w Festiwalu Morskim na Wielkich Jeziorach Amerykańskich. W 1995 zarządzanie Pogorią przejęło stowarzyszenie STAP i Pogoria wzięła udział w Cutty Sark Tall Ships Race na trasie Edinburgh - Bremerhaven - Frederikshavn - Amsterdam. W 1996 Pogoria popłynęła na Morze Śródziemne i wystartowała w Cutty Sark Genoa - Palma - Naples. W następnych latach Pogoria brała udział we wszystkich regatach Cutty Sark Tall Ships Races. W 1999 w Alborgu końcowym porcie regat Pogoria otrzymała  Cutty Sark Trophy najwyższą nagrodę regat. Zimę 1999/2000 Pogoria spędziła na Morzu Sródziemnym pływając w krótkie 1-2 tygodniowe rejsy. W roku 2000 Pogoria ponownie popłynęła przez Atlantyk biorąc udział w regatach Tall Ships 2000 na trasie Kadyks - Bermuday - N.York - Boston - Halifax - Amsterdam. W latach 2001 - 2003 Pogoria w okresie letnim brała udział w imprezach żeglarskich na Morzu Północnym i Bałtyku a okres od jesieni do wiosny spędzała na Morzu Śródziemnym pływając w krótkie 1-2 tygodniowe rejsy. W  roku 2004 Pogoria kolejny raz popłynęła przez Atlantyk. Obecnie Pogoria pływa znowu po Morzu Śródziemnym gdzie spędzi najbliższą zimę.